Лего ПЛК – это Лего контроллер.
Что это такое? Программируемый Логический Контроллер.
Если выразится по-простому, то можно назвать “умным реле” с расширенными функциями.
В других разделах Вы уже видели разные специализированные контроллеры заточенные под определённую задачу, полив домашних цветов, полив теплиц, управление воротами и калиткой, обогрев ливнестоков и.т.п.
Эти контроллеры, конечно можно использовать и под другие задачи, с некоторыми оговорками.
Но можно использовать Лего ПЛК – это конструктор контроллер, основная фишка которого это – модульность и малые размеры, изолированные входы-выходы (гальвано развязаны). Вы можете составить из кубиков любую конфигурацию под ваши задачи и потребности.
Это центральный процессор плюс модули расширения. Вы выбираете лишь те элементы, которые Вам нужны, причем, как на самих платах, так и подключаемых модулей. Тем самым не тратя лишние деньги и время. Но лего, на то оно и – лего, в любой момент вы можете “достроить” расширить систему нужным вам функционалом, добавив необходимые кубики.
Некоторые промышленные контроллеры сделаны по схожему принципу, но цена их на порядки выше.
Также предлагаются платы (PCB) для самостоятельной сборки контроллеров, причём, на них можно устанавливать лишь те элементы, которые необходимы Вам.
Ядро Лего – это плата центрального микроконтроллера.
На этой плате установлен основной микроконтроллер ESP32 в который “заливается” алгоритм (прошивка) системы.
На нём также присутствуют различные интерфейсы для связи с внешними устройствами:
- Wi-Fi
- Ethernet
- RS485 (гальванически изолированный) /ModBus/
- 1 Wire (гальванически изолированный)
- i2c (гальванически изолированный)
- i2c (межблочный)
- i2c разъём на плате (для олед дисплея и.т.п.)
- SPI (разъём для дисплея TFT, SD Card)
- UART
- USB
- DI – гальванически развязанный, дискретный вход
- DO – гальванически развязанный, дискретный выход
- SD card – слот для карты памяти
- RTC – Часы реального времени
- RF – Разъём для внешней антенны
- Размер платы 72х46мм
Модуль входов – выходов 4Ai 4Di 4Do
Это модуль расширения, на котором установлено:
- 4-е реле с перекидными контактами (10А)
- 4-е аналогового входа
0 – 10V
0 – 20mA
0 – 5kOm (для датчика температуры pT1000) - 4-е дискретных входа
- 4-е доп транзисторных выхода (до 200мА)
Модуль соединяется с ядром Лего по шине i2c
